CORSO DI
LAUREA IN INGEGNERIA AEROSPAZIALE
LORENZO
GIACOMELLI E CHRISTIAN CASALVIERI
A.A. 2015-2016
Tutti gli argomenti si intendono
comprensivi di definizioni, proprietā, enunciati, esempi,
contro-esempi, applicazioni e, per le parti sottolineate,
dimostrazioni.
29.02 Richiami sullo spazio vettoriale
R^N. Disuguaglianza di
Cauchy-Schwarz. Funzioni da R^N
in R: dominio naturale,
immagine, grafico, insiemi d livello. Coordinate
polari. Simmetrie.
01.03 Distanza (euclidea), intorni (sferici), punti di
accumulazione. Cenni di topologia in R^N: punti interni, punti esterni, punti di
frontiera, insiemi aperti, insiemi chiusi, insiemi limitati.
Caratterizzazione degli insiemi chiusi. Insiemi compatti.
Caratterizzazione dei compatti. Curva. Curva piana. Curva
semplice. Curva chiusa. Insiemi connessi (per archi).
02.03 (R^N)^*.
Intorni di infinito. Definizione di limite. Proprieta` elementari
del limite. Non esistenza del limite.
03.03 Condizione necessaria e sufficiente per l'esistenza del
limite. Calcolo dei limiti. Continuita`. Teorema di Weierstrass.
07.03 Derivate direzionali. Derivate
parziali.
Funzioni derivabili. Proprieta` elementari delle derivate
parziali. Le funzioni derivabili non sono continue se N>1.
Gradiente. Funzioni differenziabili.
08.03 Piano tangente al grafico di una funzione da R^2 in R. Proprietā elementari
delle funzioni differenziabili. Continuita` e derivabilita` delle funzioni
differenziabili. Calcolo delle derivate direzionali di
funzioni differenziabili. Il gradiente come direzione di massima crescita.
Il teorema del differenziale totale.
09.03 Derivate direzionali e parziali di ordine superiore. Teorema
di Schwarz. Matrice Hessiana. Punti critici (stazionari). Il
Teorema di Fermat. Il Teorema di Peano al secondo ordine.
10.03 Matrici (semi-)definite positive (negative), indefinite e
loro autovalori. Caratterizzazione delle matrici (semi-)definite
positive (negative) o indefinite in R^2. Natura dei punti
critici.Studio dei massimi e minimi liberi (ovvero, natura dei
punti stazionari interni) per funzioni di due variabili. Studio
dei massimi e minimi liberi (ovvero, natura dei punti stazionari
interni) per funzioni di due variabili attraverso la definizione.
14.03 Massimi e minimi assoluti su un insieme compatto: metodo
diretto.
15.03 Curva di classe C^1. Vettore velocita`. Velocita` scalare.
Curva regolare. Vettore e versore tangente a una curva. Ascissa
curvilinea (parametro d'arco). Vettore accelerazione.
Accelerazione scalare. EDO. Struttura e classificazione.
16.03 (CC) EDO lineari del primo ordine: struttura
delle soluzioni dell'equazione omogenea, struttura delle soluzioni
dell'equazione non omogenea. EDO del primo ordine a variabili
separabili.
17.03 (CC) Problema di Cauchy. Esistenza locale e unicita`
della soluzione. Intervallo massimale di esistenza.
21.03 (CC) EDO lineari del secondo ordine: struttura
dell'integrale generale. EDO lineari del secondo ordine a
coefficienti costanti: struttura dell'integrale generale
dell'equazione omogenea.
22.03 (CC) EDO lineari del secondo ordine a coefficienti
costanti non omogenee: metodo di somiglianza.
23.03 (CC) EDO lineari del secondo ordine a coefficienti
costanti non omogenee: metodo della variazione delle costanti. Problema
di Cauchy: esistenza e unicitā locale e globale per EDO lineari
del secondo ordine.
24.03 VACANZE PASQUALI
28.03 VACANZE PASQUALI
29.03 VACANZE PASQUALI
30.03 (CC) Cenni alle EDO lineari a coefficienti costanti
di ordine n. Cambiamenti di variabili nelle EDO. Abbassamento
dell'ordine di una EDO. Casi particolari: y'=f(y/x), y'=f(ax+by) e
relativi problemi di Cauchy. Equazioni di Bernoulli.
31.03 (CC) Classi particolari di EDO: equazioni del secondo
ordine di Eulero, equazioni autonome del secondo ordine e relativi
problemi di Cauchy.
04.04 (CC) Isocline. Curve integrali. Cenni allo studio
qualitativo per EDO in forma normale del primo ordine. Esempi di
studi qualitativi. Applicazione delle EDO: oscillatore armonico
forzato. Fenomeno della risonanza. Battimenti.
05.04 Insieme di livello e funzione implicita in R^2. Il teorema
delle funzioni implicite (o di Dini) in R^2. Calcolo della
derivata prima della funzione implicita.
Controesempi al teorema di Dini. Punto regolare di un
insieme di livello.
06.04 Il gradiente e` ortogonale all'insieme di livello
in un suo punto regolare. Retta tangente e
vettore normale a un insieme di livello in un suo punto regolare.
Estremi vincolati in R^2.
Determinazione degli estremi vincolati in R^2: metodo
diretto.
07.04 Teorema
dei moltiplicatori di Lagrange in R^2.
Determinazione degli estremi vincolati in R^2: metodo dei
moltiplicatori di Lagrange. Estremi assoluti di funzioni di due
variabili su insiemi compatti.
11.04 Calcolo
delle derivate successive della funzione implicita. Il
teorema di Dini in R^3. Estremi vincolati di funzioni di tre
variabili con uno o due vincoli.
12.04 Curva rettificabile e sua
lunghezza. Cambiamenti di parametrizzazione. Curve equivalenti
(con lo stesso verso, con verso opposto). La lunghezza non dipende
dalla parametrizzazione.
13.04 Densita` lineare e massa di un filo curvilineo. Integrale
curvilineo di una funzione (di prima specie). Massa e
baricentro di un filo curvilineo omogeneo e non omogeneo..
14.04 Forme differenziali (e campi vettoriali). Integrale
curvilineo di una forma differenziale o di II specie (e lavoro
di un campo vettoriale). Proprieta`. Invarianza
per curve equivalenti con lo stesso verso.
18.04 Forme differenziali esatte
(e campi vettoriali conservativi). L'integrale curvilineo di
una forma differenziale esatta dipende solo dagli estremi del
cammino. Caratterizzazione delle forme esatte.
Determinazione della funzione potenziale.
19.04 Relazione tra
integrali curvilinei di I specie e integrali curvilinei di II
specie. Rotore di un campo
vettoriale in R^2 e in R^3. Forme differenziali chiuse (e campi
vettoriali irrotazionali). Le forme esatte di classe C^1 sono chiuse (ma il
viceversa e` falso).
20.04 I Curve omotope. nsieme semplicemente connesso. Le forme
chiuse su insiemi semplicemente connessi sono esatte. Il campo di
induzione magnetica.
21.04 Insiemi misurabili del piano. Insiemi non misurabili.
Integrale doppio e integrabilitā di funzioni definite su un
rettangolo. Formule di riduzione sui rettangoli.
Integrali doppi ed integrabilitā su insiemi misurabili. Alcune
classi di funzioni integrabili.
25.04 FESTIVITA' NAZIONALE
26.04 Proprietā elementari e teorema della media. Domini
normali (semplici) rispetto a un asse.
27.04 Formule di riduzione sui domini normali. Domini ammissibili
(ovvero scomponibili in domini normali). Utilizzo di simmetrie nel
calcolo di integrali doppi. Massa, baricentro e momento di
inerzia di una lamina piana sia omogenea che non omogenea.
28.04 Cambiamento di variabili negli integrali doppi. Matrice
Jacobiana e Jacobiano di una trasformazione. Interpretazione
geometrica dello Jacobiano.
02.05 Coordinate polari. Coordinate
ellittiche. Altri cambi di coordinate.
03.05 Formule di
Green su domini semplici di R^2 regolari a tratti. Formule di Green su domini
di R^2 regolari a tratti. Area di un dominio regolare a tratti.
04.05 Normale esterna a un dominio di R^2 regolare a tratti.
Divergenza di un campo vettoriale. Teorema della divergenza in R^2.
05.05 Flusso di un campo vettoriale piano. Teorema del rotore in R^2.
Circuitazione di un campo vettoriale piano. Formula di
integrazione per parti in R^2.
09.05 Integrale triplo e integrabilitā
di funzioni definite su un parallelepipedo. Formule di riduzione
"per fili" e "per strati" su parallelepipedi. Domini semplici
rispetto ad un asse e integrazione "per fili".
10.05 Domini semplici rispetto a un piano e integrazione "per
strati". Volume, densitā di massa e massa di un solido.
Baricentro di un solido sia omogeneo che non omogeneo. Solidi di
rotazione.
11.05 (CC) Cambiamento di variabili negli integrali tripli.
Coordinate sferiche.
12.05 (CC) Coordinate cilindriche. Calcolo di volumi di
solidi di rotazione. Teorema di Guldino.
16.05 (CC) Parametrizzazioni di una superficie. Esempi
vari. Superfici cartesiane. Linee coordinate e vettori tangenti ad
una superficie. Identificazione
del piano tangente e dei versori normali a una superficie in un
punto.
17.05 (CC) Punti regolari. Versori normali ad una
superficie in un suo punto regolare. Superfici regolari. Superfici
regolari a tratti. Superfici di rotazione.
18.05 (CC) Elemento d'area. Area di una superficie. Area
di superfici di rotazione. Integrale di una funzione su una
superficie.
19.05 (CC) Superfici orientabili. Esempi vari. Flusso di
campo vettoriale attraverso una superficie orientabile.
23.05 Massa e baricentro di una lamina
(omogenea e non omogenea). Dominio regolare di R^3. Teorema
della divergenza in R^3. La divergenza come densita`
di flusso uscente per unita` di volume. Operatore di Laplace.
Formule di
integrazione per parti in R^3.
24.05 Orientazione
del bordo di una superficie regolare. Teorema del rotore in R^3. Il rotore (scalar una
direzione) come densita` di cicuitazione (intorno a un asse) per
unita` di area.
25.05 Polinomi
trigonometrici e serie di Fourier. Teorema di sviluppabilitā
di funzioni 2π-periodiche continue. Convergenza della serie
di Fourier. Determinazione dei coefficienti di Fourier.
Relazione tra coefficienti di Fourier e simmetrie.
26.05 Teorema di
sviluppabilitā di funzioni 2π-periodiche continue a tratti.
Generalizzazioni: sviluppo di funzioni 2L-periodiche, sviluppo di
funzioni definite su intervalli limitati. Determinazione della
somma di una serie attraverso la serie di Fourier.
30.05 Integrali dipendenti da un
parametro: definizione, continuita` e derivabilita`. Derivata
di integrali in cui sia la funzione integranda che gli estremi
dipendono da un parametro. Formule di Green su domini semplici di R^2 regolari
a tratti (II parte).
31.05 Funzioni lipschitziane. Le funzioni di classe
C^1 sono localmente lipschitziane.Insiemi convessi. Funzioni
convesse. Condizioni necessarie e sufficienti per la (stretta)
convessita` di funzioni due volte differenziabili.